中国上海，2023年3月10日——近日，由工业和信息化部国际经济技术合作中心、施耐德电气联合主办的第三季绿色智能制造创赢计划结营仪式在上海成功举办。本次活动汇聚3年来的重要成果，亮点不断：5家加速营创新中小企业围绕5大场景，展示联合创新PoC方案；4家成长营企业围绕4大场景展示了持续创新迭代的最新成果；同时，绿色智能制造技术融合创新专家委员会重磅发布《绿色智能制造技术融合创新报告》，基于对技术融合创新深入扎实的研究，为工业创新发展路径提供有益的启示和参考。

从2020年的探索到2022年的创新与规模化并举，3年来，绿色智能制造创赢计划吸引了350多家专注高新科技领域的中小企业报名，近40家企业进入到联创方案阶段，覆盖20个工业场景，从0到1，从1到小规模复制，再到全面市场化，共促大中小企业融通发展，加速工业数字化转型。

施耐德电气高级副总裁、工业自动化业务中国区负责人庞邢健表示：“随着数实融合不断深入，工业发展比以往任何时候都更加需要科技创新支撑，绿色智能制造创赢计划不仅是落实创新驱动、助推大中小企业融通发展的一项战略举措，也是一项面向未来工业的前瞻布局。施耐德电气将依托这一平台，联合产、学、研、用，持续探索技术创新路径，加快构建创新生态圈，推动创新成果转化，为工业数字化转型提供源源不断的创新动能。”

我们在使用功能块的管脚进行数据连接时，有时候会遇到系统报错，说数据类型不匹配。

比如下面的案例中，用户需要判断计时器的运行时间是否已经达到20秒，那么需要将计时器的PV值与一个数值块（数值块的PV值赋值为20）进行比较，判断它们是否相等。 

可是在两个管脚进行连接时，系统却报出下面的错误，说两个不同类型的数据不能连接。 

随着中国工业智能制造的持续深入发展，PLC作为智能制造环节上承信息化传输，下接底层设备控制及数据采集、计算的中枢，其国产化相较而言却很低。为进一步推进国产化PLC的应用，蓝普锋公司于近日应机科发展科技股份有限公司之邀开展技术交流活动，并基于推动环保产业全面国产化的共同目标，达成多维度的深度合作意向。

授人以鱼不如授人以渔。为了进一步增进业界客户对蓝普锋PLC应用技术的了解和掌握，近日，应苏科环保之邀，蓝普锋工程师在苏科环保开展了线上线下相结合的技术培训。

美的工业技术旗下绿色能源品牌——合康新能携MINERGY、HiEnergy 、WISDOM系列多款户用储能产品参加波兰太阳能光伏及风能展览会（ENEX）

自写了WPF入门系列（点击学习）文章，收到很多大学生的私信，经常会问一些MVVM的问题，由于自己对MVVM也并不了解，遇到问题也是经常请朋友帮忙看看，趁着业余时间，经过一段时间得学习、开始写MVVM系列的文章，主要写一下自己对MVVM的理解，希望这不仅是对自己成长的记录，也能对同学们有所帮助。

来吧，让我们再次起航，WPF从入门到放弃，再到进阶之路！

一、 AGV总体结构

四舵轮结构形式是全向AGV常用的轮系结构，其总体结构采用四个舵轮结构，通过4个舵轮的转角及速度实现AGV的直行、平移、转向及避障等动作。四舵轮AGV总体结构如图1所示。 

图1 四舵轮AGV总体结构

四舵轮分布：在此种情况下，AGV车体四角皆分布舵轮，可实现AGV的全方位任意半径运动，直接提高AGV的运载能力，但其运动模型复杂，运动控制算法难，成为了目前四舵轮机器人研究的热点。